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玻璃上下片機械手使用時應注意的問題
加減速轉換階段也是全自動玻璃上下片機械手后面的一段，之后便進入磨邊機。這里的問題主要是加減速傳感器（一般是光電開關）和變頻器（加減速一般為變頻器多段速控制）。加速段傳感器故障會導致加速提前或延遲，甚至是無法加速；同樣，減速段傳感器故障也會導致減速提前或延遲，或者不減速，后兩種情況會導致玻璃撞到磨邊機入口而破碎，如不及時處理，后面的玻璃則會形成多片相撞的情況。
中空玻璃上下片機械手使用注意事項
中空玻璃上下片機械手使用注意事項 1、首先，應該適時對玻璃上下片機械手進行定期保養，以便其以后更好的工作，滑軌正常7-10天左右保養一次，齒輪油正常10-15天左右保養一次。
玻璃上下片機械手是干什么用的？
? 提起玻璃上下片機械手，相信很多做玻璃生產線的企業都有所了解，因為玻璃上下片機械手可以代替人工，來搬運玻璃上下片到玻璃生產線，例如：中空玻璃生產線，玻璃上下片機器手可做到陰陽Low-e上片，三玻兩腔（兩鋼一普），四玻三腔（兩鋼兩普），對普通中空玻璃生產可以達到連續連架不停機的工作，對窄于500mm的玻璃來說還可以分上下層來抓取碼放。使用起來非常方便，可以節省人工開銷，同時因為玻璃是易碎品，可以避免人員受傷。
玻璃自動上片機械手的特點
玻璃自動上片機械手力臂受力均勻，可分別承重100KG和200KG不等。整體采用五軸承設計，挺臂有三級自動伸縮功能，無需每次上片都移動工作臺。 機械手可通過PLC遙控對上片機械手臂進行操作，有效的避免了工作人員受到傷害以及玻璃打爛的造成的損失，優質的電氣控制系統，保證設備的穩定運行，使設備使用過程更加安全。
玻璃上下片機械手的日常維護
玻璃上下片機械手在使用的過程中，需要注意日常的保養和維護，現在總結有以下幾點： ? ? ? ?玻璃上下片機械手的日常維護包括每班維護和周末維護兩種，由操作者負責進行。每班維護要求操作員工在每班生產中須做到：班前對設備各部分進行檢查，并按規定加油潤滑；規定的點檢項目應在檢查后記錄在點檢卡上，確認正常后才能使用設備。
玻璃自動上下片機械手的設計準則
玻璃自動上下片機械手的設計準則 記得玻璃上下片機械手的主設計師曾經說過，玻璃自動上下片機械手的設計與功能主要為： (1) 命規則標準。產品的設計初期是需要大量跨專業人員的參與。就玻璃上下片機械手的產品設計而言，零部件在產品建模中的屬性命名需要一致、規范。我們所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。 (2）玻璃上下機械手的設計初期，是通過走訪和現場實地考察，根據客戶的具體工作需求而設計和改進開發而來的，玻璃上下片機械手的每一個動作環節，都是為了在實際工作生產和使用的過程中更為靈活和方便。以便提升客戶的實際生產需求。
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