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2022
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玻璃上下片機械手使用時應注意的問題
作者：
www.tsclsk.com
玻璃上下片機械手使用時應注意以下幾個問題：
1、加減速轉換階段也是全自動玻璃上下片機械手后面的一段，之后便進入磨邊機。這里的問題主要是加減速傳感器（一般是光電開關）和變頻器（加減速一般為變頻器多段速控制）。加速段傳感器故障會導致加速提前或延遲，甚至是無法加速；同樣，減速段傳感器故障也會導致減速提前或延遲，或者不減速，后兩種情況會導致玻璃撞到磨邊機入口而破碎，如不及時處理，后面的玻璃則會形成多片相撞的情況。
2、行走機構是全自動玻璃上下片機械手在玻璃在臺面上運行移動的主要部分，行走機構的問題一般是在電控柜，由于電控柜是和行走機構一起運動，這就導致電控柜內的元器件會長期受到震動，會出現接線柱松動，端子排松動，接線接觸不良，變頻器PLC等受到震動報警等情況。行走機構導軌要經常清理，以避免導軌內有異物導致行走電機過負荷報警停機。另外就是行走機構的前后定位限位開關。
3、擋塊故障：長時間的使用，擋塊彈簧會變形松弛或者斷裂，導致擋塊下壓后不能恢復原位，擋塊傳感器會接收到錯誤信號，會出現大臂不翻轉、行走機構不動或者行走不到位等情況；若擋塊傳感器位置發生偏移，導致感應不到擋塊反饋，則會導致行走機構走到比較大限位，有導致玻璃架倒塌的危險。再有就是吸盤架氣缸的磁性開關，震動或者固定不牢導致磁性開關位置發生變動，則會使吸盤架無法上升、下降或者位置發生錯誤。另外吸盤架氣管堵塞、斷裂或者漏氣也會導致吸盤架位置錯誤，或者導致真空度不夠吸不動玻璃或玻璃掉落。傳感器線路長時間的彎曲也會有斷裂或接觸不良的故障發生。
4、全自動玻璃上下片機械手在玻璃過了上片段以后會到達定位調整段。這一段的作用是調整玻璃左右位置，以對準磨邊機入口方便進入。這一段除了我們上述的氣缸磁性開關、氣管線路的故障以外，還有光電開關的故障，位置光電開關故障會導致玻璃不定位或定位錯誤，以至于玻璃在進入磨邊機是位置不準而撞片。還有電磁閥故障會導致氣缸無法上升或下降，以至玻璃位置錯誤發生撞片。